Visiter Palma de Majorque à pied : les 19 incontournables à voir et à faire
Visiter Palma à pied est l’une des meilleures façons de ressentir l’ambiance de la ville et de découvrir ses quartiers à un rythme plus naturel. Dans ce guide, vous retrouvez les attractions à ne pas manquer pour organiser une balade à pied à Palma, avec des repères simples.
Pour bien visiter, nous vous conseillons de profiter d'une visite guidée privée. C’est une manière plus fluide de relier les lieux entre eux, de comprendre les détails que l’on remarque moins seul et de vivre une découverte plus humaine, personnalisée et adaptée à votre voyage.
1. Catedral de Palma de Mallorca
Dominant le front de mer de Palma, la Catedral de Palma de Mallorca est l’un des monuments les plus emblématiques de la ville. Cette grande église catholique impressionne par son architecture gothique, ses volumes élancés et ses vastes espaces lumineux. En la visitant, on découvre une façade majestueuse, un intérieur solennel, de hautes voûtes et un jeu de lumière qui met en valeur les vitraux et les détails sculptés. Le lieu offre aussi de superbes vues sur la baie et constitue une étape incontournable pour comprendre le patrimoine de Palma.
2. Palma Aquarium
Situé à Palma, Palma Aquarium est une attraction familiale qui plonge les visiteurs dans l’univers marin de la Méditerranée et des océans tropicaux. On y découvre de grands bassins peuplés de poissons colorés, de raies, de requins et d’autres espèces marines, ainsi que des espaces consacrés à la biodiversité et à la conservation. Le parcours, à la fois ludique et pédagogique, permet d’observer la faune aquatique de près et d’en apprendre davantage sur les écosystèmes marins dans un cadre moderne et immersif.
3. Château de Bellver
Perché sur une colline boisée au-dessus de Palma, le château de Bellver séduit par son plan circulaire rare et ses vues panoramiques sur la baie et la ville. Ce monument gothique abrite aujourd’hui un musée d’histoire où l’on découvre des collections liées au passé de Majorque et de Palma, ainsi que des espaces qui permettent de mieux comprendre l’évolution de l’île. La visite mêle architecture défensive, ambiance médiévale et promenade agréable dans un cadre naturel très apprécié des visiteurs.
4. Ferrocarril de Sóller
Le Ferrocarril de Sóller est une attraction ferroviaire emblématique de Palma, où l’on découvre un train touristique au charme rétro et un dépôt lié à son exploitation. Ce lieu attire autant les passionnés de chemins de fer que les visiteurs curieux de profiter d’une expérience différente, entre patrimoine technique et ambiance locale. On y observe des voitures d’époque, des installations ferroviaires et l’organisation d’un service qui relie Palma à la vallée de Sóller, offrant un aperçu vivant du transport historique sur l’île.
5. Cala Major
Cala Major est une plage publique très appréciée à l’ouest de Palma, sur la côte sud-ouest de l’île. On y découvre une crique de sable clair bordée d’eaux généralement calmes et d’un cadre urbain animé, pratique pour une pause baignade ou une promenade au bord de mer. Son accès facile, ses services de plage et sa proximité avec le centre de Palma en font une halte populaire pour les habitants comme pour les visiteurs. C’est un lieu agréable pour profiter du soleil, du littoral majorquin et d’une ambiance balnéaire détendue.
6. Pere Garau Market
Le marché de Pere Garau, à Palma, est l’un des lieux les plus animés du quotidien local, idéal pour découvrir l’ambiance d’un véritable marché de quartier. On y trouve des étals de fruits et légumes frais, de produits fermiers, de poissons et fruits de mer, ainsi que d’autres spécialités alimentaires typiques. C’est un endroit apprécié pour ses couleurs, ses odeurs et son effervescence, où habitants et visiteurs viennent faire leurs achats, goûter aux produits de saison et observer la vie palmesane dans une atmosphère simple et authentique.
7. Palais royal de l’Almudaina
Dominant le front de mer de Palma, le palais royal de l’Almudaina est un site historique remarquable où l’on découvre une ancienne résidence royale aux influences médiévales. En parcourant ses salles et ses cours, on admire une architecture mêlant héritages musulmans et remaniements plus tardifs, ainsi que des espaces officiels encore utilisés pour des cérémonies. Depuis ses terrasses, la vue s’ouvre sur la baie et la cathédrale voisine, ce qui en fait une visite à la fois culturelle et panoramique, idéale pour comprendre le patrimoine de la ville.
8. Barca Samba
Barca Samba se présente comme un lieu de départ et d’activité tourné vers la mer, au cœur du front de mer de Palma de Majorque. Son adresse au Muelle Golondrinas l’associe directement aux embarcadères et aux excursions nautiques, dans un environnement animé par le passage des visiteurs et les usages du port. On y perçoit l’identité maritime de Palma à travers un espace consacré aux visites touristiques et aux loisirs en bateau, plus qu’à un simple point d’embarquement.
9. Banys Àrabs
Les Banys Àrabs de Palma offrent un rare aperçu du passé médiéval de la ville à travers les vestiges d’anciens bains de style islamique. En entrant dans ce site historique, on découvre une salle voûtée soutenue par des colonnes, un petit jardin paisible et une atmosphère intime qui contraste avec l’animation du centre-ville. L’ensemble permet d’imaginer l’usage du lieu dans la vie quotidienne d’autrefois et de profiter d’une visite courte, mais très évocatrice, au cœur de Palma.
10. Sa Feixina Park
Sa Feixina Park est un espace vert agréable de Palma, apprécié pour sa situation centrale et ses allées propices à la promenade. Ce parc offre un cadre tranquille pour faire une pause à l’ombre, se détendre sur des bancs ou simplement profiter d’un moment en plein air au cœur de la ville. On y trouve des zones paysagées, des espaces ouverts et une ambiance urbaine apaisante, idéale pour une halte lors d’une visite de Palma. Sa Feixina Park permet ainsi de découvrir un visage plus calme et plus verdoyant de la capitale majorquine.
11. Es Baluard
Es Baluard permet de découvrir un musée d’art contemporain installé dans un ensemble fortifié historique, au cœur de Palma de Majorque. La visite met en relation des collections modernes et contemporaines avec l’architecture des remparts, ce qui donne au lieu une personnalité singulière. On y voit des œuvres liées aux Baléares, à l’art espagnol et à des créateurs internationaux, dans des espaces qui valorisent autant les pièces exposées que le cadre bâti. Le site offre ainsi une lecture croisée de l’art, de l’histoire urbaine et du paysage de la ville.
12. Marina Port De Mallorca
Marina Port De Mallorca offre une lecture très concrète du littoral de Palma de Majorque, entre bassins de plaisance, pontons et vaste ouverture sur la baie. Le lieu met en évidence le rapport constant de la ville à la mer, dans un secteur où le front de mer reste animé par les activités nautiques et la circulation autour du port. Depuis cette marina, on saisit la continuité entre l’espace urbain et le monde maritime, caractéristique de la capitale baléare.
13. Palma Jump
Palma Jump est un lieu de loisirs couvert à Palma de Majorque, pensé pour les enfants et les familles. On y découvre un parc de loisirs intérieur avec des espaces de jeu adaptés aux activités dynamiques, ainsi qu’un centre aéré orienté vers l’animation et le divertissement. La présence d’une cafétéria ajoute une dimension pratique à l’ensemble. Situé dans le secteur de Son Valentí, ce lieu s’inscrit dans l’offre urbaine de loisirs de la ville, avec un fonctionnement qui privilégie les activités en intérieur.
14. Mallorca On Jet Ski
Mallorca On Jet Ski est une adresse dédiée aux activités nautiques à Palma de Majorque, installée au Club Náutico Cala Gamba. Le lieu s’adresse aux amateurs de sensations en mer et aux visiteurs attirés par les loisirs de plein air sur la côte baléare. Son implantation dans un environnement portuaire en fait un point de départ cohérent pour des sorties en jet ski ou d’autres expériences liées à la navigation de loisir. L’ensemble reflète le caractère maritime de Palma, entre activité sportive, location de matériel et cadre balnéaire.
15. Marina Moll Vell
Marina Moll Vell est un port de plaisance situé au bord de la baie de Palma, dans une zone centrale et facilement identifiable de la capitale majorquine. Le lieu permet d’observer une marina urbaine insérée dans le paysage maritime de la ville, avec ses pontons, ses bateaux et ses vues ouvertes sur le front de mer. Sa situation près du centre donne à l’ensemble une dimension à la fois pratique et panoramique, représentative de la relation étroite entre Palma et la mer.
16. Can Vivot
Can Vivot est un lieu patrimonial du centre de Palma de Majorque où se croisent architecture, histoire urbaine et mémoire locale. Classé comme site historique et bâtiment culturel, il évoque la présence de demeures anciennes dans la vieille ville et leur transformation en espace de valorisation du passé. Le visiteur y découvre un ensemble lié à l’identité historique de Palma, avec un intérêt particulier pour son cadre bâti et sa dimension de musée d’histoire locale.
17. Plaza Mayor
La Plaza Mayor de Palma de Majorque est un vaste espace central bordé d’arcades, situé dans le cœur du centre historique. On y découvre une place piétonne très ouverte, encadrée par des façades régulières et animée par des commerces, des cafés et des passages couverts. Son intérêt tient autant à sa position dans la ville qu’à son rôle de lieu de circulation et de rencontre. Elle offre une lecture immédiate du centre de Palma, entre activité urbaine, architecture homogène et ambiance de grande place publique.
18. Ws Arenal
Ws Arenal appartient à l'univers des loisirs de S'Arenal, au sud de Palma de Majorque, dans une zone où se concentrent activités de bord de mer et ambiance touristique. Ce parc de loisirs se distingue par sa situation sur le front littoral, au cœur d'un secteur animé par les vacances, les services et les déplacements saisonniers. L'intérêt du lieu tient surtout à son inscription dans ce paysage urbain balnéaire, entre plage, promenade et animation locale, plutôt qu'à un patrimoine monumental. Il offre ainsi un point de repère représentatif de la vie de loisirs dans cette partie de l'île.
19. Museu d’Història de la Ciutat de Palma de Mallorca
Le Museu d'Història de la Ciutat de Palma de Mallorca propose un regard structuré sur l’évolution de la capitale majorquine à travers son histoire urbaine. On y découvre comment Palma s’est construite comme ville méditerranéenne, avec ses activités, ses mutations et ses repères institutionnels. Le musée met en relation des objets, des documents et des éléments de patrimoine pour éclairer la mémoire de la cité. Il s’adresse à ceux qui souhaitent comprendre Palma au-delà de ses paysages, en suivant les traces de son passé et de son identité locale.

Antony M
Au cours de mes voyages, j’ai recherché des guides parlant ma langue. Cette recherche s’est avérée longue et fastidieuse. C’est pourquoi j’ai créé MYTOGU (My Tourist Guide) : un site de mise en relation entre des touristes et des guides touristiques professionnels.

